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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線(xiàn)安裝好后,當(dāng)天線(xiàn)箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0/V1與X成線(xiàn)性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯(cuò)開(kāi)100毫米,故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0/V1比值對(duì)應(yīng),且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0/V1比值細(xì)分,可以獲得非常高的檢測(cè)精度,但是由于工藝條件的限制,地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如,如果格雷母線(xiàn)得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。




















地檢測(cè)方式。地址編碼器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站,通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)射地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。

如下圖所示,格雷母線(xiàn)僅由一對(duì)交叉線(xiàn)和一對(duì)平行線(xiàn)組成。

當(dāng)移動(dòng)站的天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí),在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng),由于天線(xiàn)箱離格雷母線(xiàn)很近, 故格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。









格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)傳感器特點(diǎn):

(1)技術(shù)原理:電磁感應(yīng)(格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱間電磁耦合)

(2)主要組成部分:格雷母線(xiàn)、天線(xiàn)箱、地址編碼器、地址

(3)接觸方式:非接觸式無(wú)線(xiàn)檢測(cè)、無(wú)機(jī)械磨損、使用壽命長(zhǎng)

(4)檢測(cè)精度:檢測(cè)精度高,可達(dá)2mm

(5)適用環(huán)境:溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕??捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

(6)檢測(cè)特點(diǎn):

①連續(xù)位置檢測(cè),無(wú)檢測(cè)盲區(qū)

②直接位置檢測(cè),檢測(cè)位置準(zhǔn)確

③位置檢測(cè),無(wú)累計(jì)誤差,上電即可檢測(cè)地址,無(wú)需校零等操作






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